为了在新生欢迎会上表演话剧《西游记》，大雄班级举行的话剧的排练。大雄（小原乃梨子 配音）想当孙悟空，可是却只是村人甲。为了证明自己最像孙悟空，大雄用航时机来到中国唐朝，想见孙悟空，而且真的见到了“孙悟空”。后来大雄以…

　　沉眠于地底的伊采尔（イザール）星人再度对地球侵略而来！ 由关（花月）博士率领着的无敌（地球システム）研究所，以其所秘密开发的无敌航舰（ゴッドフリーダム）与无敌王（ガ・キーン）开始战开反击！